針對這次的更新我做的整理如下
- 修正uBlox GPS 的錯誤，這個錯誤可能會導致飛行姿態與導航不良。
- 修正 APM 參數代碼錯誤，導致死區輔助通道無法設置參數，EX:設置RC5_DZ時實際上是設置RC5_MIN。
- 使用 UBLOX GPS 的垂直速度修正部分 DCM 加速。
- 增加了新的加速度計校準代碼，優化飛行姿態，可以到 CLI 模式輸入 "accel" 進行校準步驟。
- CLI模式可以在遙測模式連接時執行，這對加速規校驗非常有用。
- 加入新的次副翼類型。
- 修正風向以配合以速度為基礎風向來源。
- 處理了15、16個參數名稱避免於地面站產生亂碼。
- 增加 RSSI_PIN 選項來設置測量接收器的RSSI的引腳。
- 增加新的 MAVLink 參數 SYS_STATUS ，監控電子羅盤運作的狀態。
- 增加新的 MAVLink 參數 APM_OFFSET，讓VFR_HUD 保持在0 ~ 100。
看起來還不少，本人覺的比較重要的是有關加速規的校驗有興趣的朋友試試吧。
