[原創]ArdupilotMegaPlanner 繁中化

最近開始著手Ardupilot軟體的閱讀，發現目前操作介面僅有英文(這是當然的)，俄文，簡中(這還蠻訝異的)，既然是Open Source表示大家都可下載原始碼只要看得懂皆可修改，但目前上傳需要什麼樣的資格我還需再去查證，於是貢獻我的軟體專長我也將這個程式繁中化，讓大家用起來更覺得友善，目前我僅將簡中有翻譯到的我先翻，等之後我更了解這個軟體之後我還會再陸續補上，先讓各位看看我目前的成果，當然也歡迎已經很熟這個軟體的朋友給我翻譯的意見。

原始畫面(英文版)

[心得]機器人狂人／Vstone研發中心 前田武志

其實有許多的Arduino玩家都和我一樣屬於業餘玩家，都完全依靠著一股興趣及熱情，但當我們投入的金錢與時間愈來愈多卻不見得有相對的回報不免會有幾氣餧，就會想要不要就此放棄，最近我也似乎遇到了這個瓶頸，但我看到了這篇文章讓我心有所感，文中的主角前田武志先生完全靠自己的創意及毅力建立了自已的機器人王國，所以當我們遇到困難想放棄時是不是該想想我們是否盡力了呢。

[轉載]Please welcome ArduPilotMega 2.0!

沒想到本週才介紹APM1.0今天就看到DIY DRIONES Dev發佈APM2.0，可能到了年底也差不多是該出新產品的時候，個人覺得有點反酸中國團隊，APM2.0不止加量不加價而且還降價，但CAPM PRO卻是往上升，看來中國團隊還要再多努力一點才行。

[硬體篇] ArduPilot 自動飛行的男主角

如果說要考慮自動飛行器(UAV)的控制板，我想一定要介紹一下「Ardupilot」，如果不知道的人想說這和ARDUINO有什麼關係，大家看看它的名稱是「Ardu」開頭就會有感覺了吧，沒錯這就是基於Arduino基礎下的飛行模組，一樣是Open Source而且功能還很強大呢，該模組的核心是由兩塊PCB所組成，一塊是APM Board另一個則是IMU Shield，APM Board主管運算的核心，IMU則是APM與所有感應裝置的橋樑，小小的兩塊板卻有著強大的功能，想要飛的優雅、飛的狂野就和我一起看看吧!!

   

 圖：紅色的是APM Board藍色的是IMU Shield

[轉載]中國最新研發的ArduPilot

今天看到DIY Drones有個中國最新的飛控板，他們取名叫「CAPM PRO」
基本上就是3種功能於一身 ArduPilot Mega 2560 + IMU board + magnetometer

開版

前一陣子在網路上看見了網友們自製的機器人，引起了我相當大的興趣，原來現在已經有這麼多的控制板可以自由發揮創意建立個人專屬的機器人，要在這麼多優異的系統選擇出最適合的並不容易，多次在Robofun論譠搜尋討論終於確定就是Arduino這種開發工具，我想它最大的優點除了Open Source，使用的人多相對它的網路資源也是相當豐富，只是覺得既然台灣也有不少人使用為何資源卻顯少有人分享，開了這個Blog也是希望分享我的使用心得及問題可以和各位先進及想要進入的人一起討論，希望大家以後可以一起學習成長。