[硬體篇] ArduPilot 自動飛行的男主角

如果說要考慮自動飛行器(UAV)的控制板，我想一定要介紹一下「Ardupilot」，如果不知道的人想說這和ARDUINO有什麼關係，大家看看它的名稱是「Ardu」開頭就會有感覺了吧，沒錯這就是基於Arduino基礎下的飛行模組，一樣是Open Source而且功能還很強大呢，該模組的核心是由兩塊PCB所組成，一塊是APM Board另一個則是IMU Shield，APM Board主管運算的核心，IMU則是APM與所有感應裝置的橋樑，小小的兩塊板卻有著強大的功能，想要飛的優雅、飛的狂野就和我一起看看吧!!

   

 圖：紅色的是APM Board藍色的是IMU Shield

[轉載]中國最新研發的ArduPilot

今天看到DIY Drones有個中國最新的飛控板，他們取名叫「CAPM PRO」
基本上就是3種功能於一身 ArduPilot Mega 2560 + IMU board + magnetometer

開版

前一陣子在網路上看見了網友們自製的機器人，引起了我相當大的興趣，原來現在已經有這麼多的控制板可以自由發揮創意建立個人專屬的機器人，要在這麼多優異的系統選擇出最適合的並不容易，多次在Robofun論譠搜尋討論終於確定就是Arduino這種開發工具，我想它最大的優點除了Open Source，使用的人多相對它的網路資源也是相當豐富，只是覺得既然台灣也有不少人使用為何資源卻顯少有人分享，開了這個Blog也是希望分享我的使用心得及問題可以和各位先進及想要進入的人一起討論，希望大家以後可以一起學習成長。