APM Source Code & WIKI download

最近有遇到網友說希望可以和我一起推廣 APM，但是我想要至少要讓大家知道怎麼取得這些文件才有辦法可以一起討論，雖然原廠網站已有如何下載原始碼的教學，而且我還是繁中的翻譯人可是我看完後還是不怎麼會使用xd，所以在這補充一下，如果想下載的人可以參考下面的作法。

一、下載 Sorce Code 及 WIKI
1.安裝及安裝 GIT & TortoiseGit

• Download Git
• Download  TortoiseGit

2.GIT Clone

• 這個部份不管是下載 Sorce Code 或 WIKI 都是相同，點擊右鍵選單 → Git Clone

下面的這個部份就有些不同，路徑依想要下載的文件輸入，資料夾如果不存在程式會自動建立，所以不用自己再去手動建立。

• Sorce Code 路徑：https://code.google.com/p/ardupilot-mega

          Sorce Code 資料夾：可以自訂(EX：Ｄ:\APM)

• WIKI path：http://wiki.ardupilot-mega.googlecode.com/git

          WIKI 資料夾：可以自訂(EX：Ｄ:\APM_WIKI)

3.Update Sorce Code and WIKI
使用Git更新最新的程式碼很簡單依照下列步驟即可
點擊資料夾按下滑鼠右鍵  →  TortoiseGit   →  pull

二、編輯工具
1.Sorce Code工具

•  *.pdf -> Arduino
• ArdupilotMegaPlanner => C# Express
• 其餘大多使用C、C++語言相關

2.WIKI工具
Notepad++

三、上傳程式
上傳程式需由版主開啟權限，沒有申請則無法上傳。
a. 點擊程式資料夾按下滑鼠右鍵  →  Git  Commit

下列二擇一
b1. Commit 後直接按下左下角的 push
b2. 點擊程式資料夾按下滑鼠右鍵  →  TortoiseGit   →  push


如果各位還是有不懂的地方再跟我說，我會找時間回覆你們的問題。