激活馬達

這個問題在上週困擾了我一個星期，因為我一直堅信我可以透過 Joystick 來激活馬達，一度還想說是不是我的 XBEE 有問題，在百思不得其解的狀況下，想說反正早晚都要買一台 RC 遙控器，就買來試試看是不是因為這個問題，就在這星期收到了我考慮特久的Spektrum DX7s(開箱文後補)，馬上把接收器裝上去，經過了啟動程序我的馬達瞬間就活了起來，思考了一週的問題馬上迎刃而解，但是 Joystick 的問題我還是在想辦法，而且我也與大陸的同好確認確實在程式碼中是可以使用 Joystick 激活馬達，只是他也回答我在他們那也沒人使用過這種方式激活馬達，所以目前還是個迷待我再來研究研究，等我找到方法我會再公布在這。

激活的程序請參考這兩篇WIKI：
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Flying?wl=zh-Hant
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/APM2RC?wl=zh-Hant

APM 與 XBee 的連接設定

前幾天才把剛收到的XBee通訊模組搞好，因為有一個地方一直讓我卡住，就是APM 端的XBee模組是 Master 還是 Slave，其實如果照我一開始的想法PC端是Master APM端就是 Slave也許就不用浪費這麼多的時間，但是 APM WIKI 的說明卻是相反的，害我一直照官方的方法試了很多次，甚至還懷疑是不是軔體燒錯了，結果最後才實驗了自己的想法，就解決了這個問題，下面說明我這次的設定：

先將兩張通訊卡分別插入USB的轉接卡，使用XBEE的軟體X-CTU設定通訊頻道

請選擇正確的鮑率，預設為57600