硬體設備

組好四軸已經有一段期間可是一直沒有想到要寫自己的設備，可是在自己調試PID的過程才覺得其實硬體佔了非常重要的因素，也給想要DIY的朋友一個參考。



控制板：APM 2.0
遙測模組：XBEE 900 ，但是最近有推出3DR的遙測模組，價格只要xbee的一半而且設定更簡易，希望有機會可以試用看看
感應器：90A電壓感應器、EZ0-XL聲納感應器
配電盤：DIY DRONES原廠配電盤
遙控器：Spektrum DX7 2.4G
電池：Turnigy 5000mAh 3S 35C Lipo Pack
電子變速器：好盈 飛騰系列 40A
機架：HJ F450 這個機架可以推薦大家，便宜又好用，摔了好幾次還是可以繼續飛行
馬達：不知名品牌 830KV
螺旋槳：不知名品牌 1045
其他：
直升機腳架，可以分擔降落著地的力量
光碟布丁筒，這個可以很有效的保護電子零件，對我這種降落白痴真的很有用

基本上應該就是這些如果有想知道其他的東西，可以再問我。