APM Official QuardCopter

APM Official QuardCopter Assembly Complete

第一次親手組裝 APM 原廠的機架，這次的配備清單如下：

Frame

• 3DR ArduCopter Quad-C 

Flight Electronics

• Ardupilot Mega 2.5 Top entry
• Top entry case
• Mediatek GPS module
• Power distribution board
• APM Power Module with XT60 Connectors

Telemetry

3DR Radio Telemetry Kit - 433 Mhz

Propellers

• APC Propeller set 10*47 SFP Style

Motor

• AC2830-358 850KV

Radios & Receivers

• OrangeRX DSMX/DSM2 2.4Ghz Transmitter Module
• Turnigy 9XR Transmitter Mode 2 (No Module)
• OrangeRx R910 Spektrum DSM2 9Ch 2.4Ghz TwinPort Rx

Battery Pack

• Turnigy 9XR 11.1v (3s) 2200mAh 1.5C Transmitter Pack
• 11.1v (3s) 5200mAh 30C Pack

原廠的東西非常好組裝，麻煩的地方他們都已經幫你處理好了，最不好處理的地方應該只有配電盤(Power distribution board)，因為需要最多的焊接功夫，全部組裝完成也只花了半天，花最多的時間是在測試及調整參數，由於V2.9.1版本已經說這個版本的飛控板避震相當的重要，如果做得不好可能會造成飄移，有些人已經提供了一些 Solution 但目前還沒有一個真正有效的方法可以避免震動所造成的影響，但是有做一定有保祐，大家也可以跟我分享你們的做法。

大家有看到這次的遙控是Turnigy 9XR 這也是我第一次用，我個人也買了一支來玩，這是一台相當有趣的控，完全Open Source 雖然本人不會寫 Firmware 但網路上魔人很多所以它更新的頻率相當快速，Youtube上的教學影片也很多缺點是要懂些英文，因為中文的資料真的不多，如果也有人有興趣希望可以和我一起討論交流，關於使用方法我會再寫幾篇文章來與各位分享。