PID演算法

不知各位有沒有想過 APM 是如何讓飛行器飛的這麼穩定，如何快速的達到我們想要的位置、速度、高度，其實這些如果要我們用手動控制還真的很難控制的這麼的精準，這完全要依靠一個相當有效率的演算法「PID演算法」，其實要叫飛行器自動飛行並不是給它電讓螺琁槳轉動，控制舵機轉向就可以了，還需要考慮到許多的環境因素，這個演算法就是讓微電腦快速反應這些環境變異，也就是說不管環境如何改變還是要讓飛行器依照我們想要的方式飛行，於是我上網google了一下找到一個還不錯解說，有興趣的人看看吧。

APM Source Code & WIKI download

最近有遇到網友說希望可以和我一起推廣 APM，但是我想要至少要讓大家知道怎麼取得這些文件才有辦法可以一起討論，雖然原廠網站已有如何下載原始碼的教學，而且我還是繁中的翻譯人可是我看完後還是不怎麼會使用xd，所以在這補充一下，如果想下載的人可以參考下面的作法。

一、下載 Sorce Code 及 WIKI
1.安裝及安裝 GIT & TortoiseGit

• Download Git
• Download  TortoiseGit

2.GIT Clone

ardupilot-mega 繁體中文版

有一陣子沒有發表文章，當然還是為了廣大的繁體用戶翻譯ardupilot-mega wiki，經過了這些翻譯工作讓我更加對Ardupilot Dev Team有更深的認識，他們都憑著有一己之力製作出這麼強大的功能，有些是有給職，有些則像我一樣只是UAV的愛好者完全沒有得到任何的報酬，其實自已本身的英文並沒有非常流利，幸好有GOOGLE幫我了解原文後，我再使用我的方式寫出我所理解的，但有時覺得總有這麼一些不順，因為有許多的專業知識需要去了解，所以希望已經使用許久的先進可以當我一些指導，在這個期間發現許多很酷的功能，在農曆期間比較有時間我會在這與大家，其實做了這麼多是希望可以拋磚引玉希望有更多人可以加入這個團隊，雖然是無給職但我相信這個是個很有趣的事情。

經過多方的努力本人終於取得APM官方wiki及程式 的 Commit權限，表示大家以後可以在APM取得繁體中文的資料及軟體，降低大家使用的門檻，如果有翻譯不好的地方也請各位指教。