又是新的一年當然我們APM又有新的規劃，在一月的時候Chris發表了今年軟體的發展藍圖，今天讓各位大概了解一下這麼有活力的團隊今年會給大家什麼樣的驚喜。
軟體將由現在APM2.X升級至APM3.X，APM3.X的特點如下：
在開發者方面
- 更好的可靠性，使代碼更容易理解，調試和維護
- 讓新的開發團隊成員更容易取得代碼
- 更容易地移植到新的硬件平台
- RTOS的兼容性，準備為即將到來的基於 ARM版本的APM
在功能方面
- 慣性航位推算漂移補償
- 互動攝像頭萬向節設置
- 退出手動模式時，設置的RC調整點
- 當失去地面站訊號的安全處理
我覺得APM3.X最重要的一點是將會支援RTOS，所謂的RTOS就是即時作業系統（Real-time operating system, RTOS）又稱實時作業系統，它會按照排序執行、管理系統資源，並為開發應用程式提供一致的基礎。
其實我對這個系統也不是非常的了解，但這似乎是對我們的軟體是個很大的躍進，目前預計三月份新的APM3.X就可與大家見面。
祥情請見：
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