從十二月等到現在我的APM 2 板子及一些相關的東西終於在昨天到達我的手上,先說一下為什麼會這麼久,如果有跟DIY DRONES買過東西的朋友一定知道,他如果有貨一定會馬上出給你,但像這一類 PreOrder 的物品就真的要看運氣了,因為他們有一套不錯的機制就是會告訴你排幾號,目前已到幾號,像我是排四百多號然後又遇到了聖誔節所以等的時間會稍微久一點(其實真的很久),這也表示這項產品真的很熱賣,下面就先讓各位看看它的素顏照吧!!
正面
背面
看得出來這塊板子到你手上的時候就已經將所有的排針就已經焊好,不像APM 1還要自己花時間焊,這樣就幫大家節省了不少的時間,我覺得至少有1.5HR,如果不太會焊的人可能還會把IC燒了,雖然大家在原廠網站看到有兩塊板子,可是因為他們已經將兩塊焊在一起所以並無法看到下一層,如果要拆開看下層就要解焊,我想如果沒事還是不要手賤亂搞。
當然昨天馬上就用了 Mission Planner 把最新的軔體燒進去,真的就如wiki上所寫一鍵搞定,所以真的讓人覺得相當方便,而且馬上看到畫面上所有的數值都開始移動,只能說比我想像的容易很多,如果覺得這樣太簡單的人可以嘗試一下用CLI模式,或ARDUINO編輯介面上傳程式,我想應該也會覺得很有趣(一付很專業的樣子)。
即然已經收到了這項主要的零件,我的blog也會儘快將我使用的一些問題及組裝的技巧與各位分享,像我昨天就焊壞了一組 xbee 的排針,這我會在下一篇讓大家知道為什麼會把它搞壞,幸好板子沒壞,不然好幾百就不見了。
請問這個版子跟ardupilot mega有什麼不一樣?
回覆刪除基本上ardupilot mega我們稱為APM1,這篇的紫色版子我們稱為APM2,下面這篇wiki有講的很清楚
刪除http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2board
你可以參考看看。
所以這個 (紫色)=原本apm1的(紅)+(藍)嗎??
回覆刪除原廠是有個意思
刪除apm2這塊板子我也買了一片,目前正與x-plane連線模擬(連線正常,Apm Planner地面控制站軟體simulation),這兩天碰選項也可以讀取到x-plane飛機的GPS、IMU等資料,但有一個問題一直無法解決,也是想跟版大請教的,當連線後如何讓x-plane的模擬機依地面控制站的計畫航路飛行,並將飛行姿態及飛行航跡顯示在地面監控站fight data的儀表及地圖中?
回覆刪除其實我對模擬器並不熟悉,所以應該幫不上你,你可以到fb的TKU ArduPilot Team他們也許會給你一些意見,下次我會幫你問看看大陸那邊的朋友有沒有對模擬器比較了解的,再來給你一些意見。
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