這個月DIY Drones發表了ArduCopter 2.6 & ArduPlane 2.40，當然除了修復一些Bug，還有就是開始支援 MAVLink 1.0，所以算是重大的更新，比較需要注意的是，如果使用了最新版本的fw，因為是走 MAVLink 1.0的協定所以你的Mission Planner也需要一起升級成最新的版本。
更新項目：
- 自動設定UBlox GPS模組
- 更新相機雲台的控制
- 加快記憶卡抹除的速度
- RTL的目標設為家的位置，用來做為自動降落的位置
ArduCopter 2.6的更新項目較多有興趣的人可以參考。
最近我在測試APM2與X-PLANE連線模擬測試，原本連線情況都正常，但最近發現APM Planner 1.2後的版本與x-plane連線後，flight data畫面會顯示NO GPS，無法模擬，降版至1.1.96版後就正常；今天更絕，載入模擬版本的韌體後，GPS的信號很不穩定，一下子3D FIX，一下子NO GPS，可以幫我反映給原廠嗎?畢竟有X-PLANE可以模擬，就可以測試它很多功能跟能力限制!
回覆刪除你好，我已經將你的問題反應給相關人員，請靜待回覆
刪除