ArduStation 建置(上)

在很久以前一直想要建立一個地面站，但礙於經費不足如果還要再跟原廠買個地面站來用，我想又是一筆費用，幸好Open Hardware的好處在這，我就看著原廠的Eagle File大略分析一下基本上我們常用的Arduino就可以很輕易的做到這些功能，只是原廠把它們洗在同一塊板子會比較方便又很好看，但身為一個黑客怎能不試試自已做一個呢，所以這篇就和大家分享我實作的方法。



準備材料：
Arduino UNO*1
XBee無線電模組*1
按鈕*5
二極體*5
LCD(20*4)*1
蜂鳴器*1
電阻390ohm*4
可變電阻100K*2
電線數條

先來看一下原始電路圖，這邊我有大概整理一下，和原廠的會不太一樣，因為我們已經有Arduino的板子所以是不需要全部都接的

上圖大概就是我們需要去接線的圖，比較麻煩的是按鈕組的部份，照著線路圖接完後請用電錶量測接的是否正確，如果接錯會讓整個操作變的很奇怪，甚至完全沒有反應，所以在焊接完後請用電錶檢查接線是否正確。

如果迴路確定都沒有問題了請將你的 Arduino 用 USB 連接電腦，燒錄最新版本的 ArduStation 韌體，燒錄的步驟如下：

Step 1 將下載的檔案解壓縮，以V2.0.15 為例解完後會有兩個資料夾：ArduStation2、libraries

Step 2 將這兩個資料夾皆複製到 Arduino 編輯器的資料夾，以我為例的話就是C:\User\Documents\Arduino 

Step 3 打開Arduino IDE(編輯器)，點選  C:\User\Documents\Arduino\ArduStation2\ArduStation2.pde

Step 4 按下上傳的按鈕，結果如下圖

在燒錄完畢後，你的螢幕上應該會和我的一樣上面會寫著 >>Start Feed 等等字樣，下圖的面板我是請朋友幫我車的，雖然有點粗糙但還是很感謝他讓我的 ArduStation 有個家。

以上就是我目前的進度，離正式完成還有一小段距離，因為目前還在等伺服機及一塊小一點的 Arduino 板，用 uno 太大塊無法塞入這麼小巧的地方，所以就放在下集等我完成再與各位分享。