[分享]ESC 一次完成校驗法

其實在許久以前的版本 ArduCopter 就已經支援這項功能，但我始終沒有學會所以就還是一個一個的做校驗，這幾天剛好看到 Randy 做了這麼一段教學影片，於是就跟著做了一次發現原來這麼簡單，以前為什麼還浪費這麼多時間 xd...，這次也是怕自己忘記一方面也是跟大家做個分享，大家就先看影片示範再看我的中文步驟經過幾次練習一定可以成功。

作業前檢查

1. APM 不要連接電腦
2. 不要接上電池
3. 缷下螺旋槳

Step 1. 將遙控器油門開至最大。

Step 2.將主電源(Li-po)接上，應該會看到"藍、黃、紅3色的LED"閃爍，

               這個動作在告訴 APM 下次接上電池時要做校驗。

Step 3.缷下主電源後再插上去，接下來會聽到幾聲嗶嗶聲，EX：3S Li-po 就會有3聲。

Step 4.然後接下來會聽到 ESC 發出嗶嗶兩聲，馬上把遙控器的油門推至最小，

            ESC 就發出一長聲嗶~，表示校驗完成。

Step 5.缷下主電源後重新接上，APM就會回到一般的飛行狀態，這樣就完成了校驗的動作。