[心得]APM:Plane 3.0.0

最近 APM:Plane 有個重大的更新，這兩天花了些時間將所有重點看了一次
重點如下：
1.Extended Kalman Filter(EKF):
之前就有聽說這個很厲害的 Filter 它可讓我們進入更高階的穩定狀態，提升高度及位置的精準度，要使用這個功能需將 AHRS_EKF_USE 參數設為 1(Enable) 才能使用，舊版的預設當然就是 0(Disable)，但是缺點是你的飛控要升級成 Pixhawk 才能發揮出這強大的功能，因為這個涉汲到浮點數的運算能力 愈強的 CPU 浮點數的運算能力強，是不是又有一個好理由可以升級了呢？

[原創] AutoTune 跳舞吧!!

這個模式其實已經出來好一陣子，但一直到前一陣子這功能才比較健全，也許還有人不知這是什麼東西我就先介紹一下這個模式到底有什麼作用?

所謂的 AutoTune 就是直升機會透過一些動作自動調整難搞的 PID 值，在台灣有不少人使用過 DJI 這家的飛控，他們稱這種調整的方式為跳舞模式，所以 APM 的開發團隊當是不會錯過，此模式和我們手動調整相同，需要一個外力干擾較小環境才能調出正確的數值，如果最近的天氣穩定我會出去試用，看看是否真的可以調整出這麼完美的 PID，有興趣的朋友也可下載我翻譯的中文版，如有什麼問題或者看不是很了的地方都歡迎通知我進行修正。


下載位置：AutoTune 中文版