ArduStation 建置(上)

在很久以前一直想要建立一個地面站，但礙於經費不足如果還要再跟原廠買個地面站來用，我想又是一筆費用，幸好Open Hardware的好處在這，我就看著原廠的Eagle File大略分析一下基本上我們常用的Arduino就可以很輕易的做到這些功能，只是原廠把它們洗在同一塊板子會比較方便又很好看，但身為一個黑客怎能不試試自已做一個呢，所以這篇就和大家分享我實作的方法。

xbee 900 為什麼不給進口

上週去找藝科的Ben得知目前無法進口Xbee 900的產品，為什麼連這個都要禁呢，搞不懂，目前可替代的可能只剩下 DIY Drones 的 3DR Radio 可是大陸的朋友說這一套是便宜很多沒錯，可是他們實測出來的結果，距離也少了很多，但實際上少了多少我想要等我測了才知道，所以對之前一起團購的朋又真的很抱歉，我會再尋找有沒有其他方法可以補救。

硬體設備

組好四軸已經有一段期間可是一直沒有想到要寫自己的設備，可是在自己調試PID的過程才覺得其實硬體佔了非常重要的因素，也給想要DIY的朋友一個參考。

Spektrum DX7s 的6種模式設定

這一篇我覺得對我而言也是很重要的一篇，因為 6 種模式的設定說簡單並不是很簡單，但又不是說非常的困難，重要的是要找對方法就可以很快速的完成設定。

[開箱]Spektrum DX7s

這幾天終於狠下心買了一台遙控器(滴血中)，我買的是 SPEKTRUM 的 DX7S，有別於國內許多的高手大多使用JR、FUTABA等日系品牌，目前這個牌子在台灣算是緩慢成長中，我選擇這台的原因主要是因為它符合了我幾項要求，

一、至少要有7動：雖然 APM 官網說6動以上即可，但是7動還是他們最推薦。
二、外型好看：原本也很重意JR XG8的機器人外型，可是真的是有點貴超過我的預算。
三、螢幕要夠大：本人眼睛不是很厲害，看太小的東西有點吃力，但是過大的資訊太多也來不及看。
四、知名品牌：我買東西其實還蠻看重這點的，因為始終相信之所以能成為大牌應該都是經過不少考驗。
五、價格合理：我想這是最重要的條件，如果買了以後生活難過，也不是件好事。

這些其實都是個人的主觀條件，可以為我自己刪除掉不少控，不然這麼多控想要找出一個適合自己的還真的不簡單。

下以就是本篇的不專業開箱文

外箱怎麼會這麼大

激活馬達

這個問題在上週困擾了我一個星期，因為我一直堅信我可以透過 Joystick 來激活馬達，一度還想說是不是我的 XBEE 有問題，在百思不得其解的狀況下，想說反正早晚都要買一台 RC 遙控器，就買來試試看是不是因為這個問題，就在這星期收到了我考慮特久的Spektrum DX7s(開箱文後補)，馬上把接收器裝上去，經過了啟動程序我的馬達瞬間就活了起來，思考了一週的問題馬上迎刃而解，但是 Joystick 的問題我還是在想辦法，而且我也與大陸的同好確認確實在程式碼中是可以使用 Joystick 激活馬達，只是他也回答我在他們那也沒人使用過這種方式激活馬達，所以目前還是個迷待我再來研究研究，等我找到方法我會再公布在這。

激活的程序請參考這兩篇WIKI：
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Flying?wl=zh-Hant
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/APM2RC?wl=zh-Hant

APM 與 XBee 的連接設定

前幾天才把剛收到的XBee通訊模組搞好，因為有一個地方一直讓我卡住，就是APM 端的XBee模組是 Master 還是 Slave，其實如果照我一開始的想法PC端是Master APM端就是 Slave也許就不用浪費這麼多的時間，但是 APM WIKI 的說明卻是相反的，害我一直照官方的方法試了很多次，甚至還懷疑是不是軔體燒錯了，結果最後才實驗了自己的想法，就解決了這個問題，下面說明我這次的設定：

先將兩張通訊卡分別插入USB的轉接卡，使用XBEE的軟體X-CTU設定通訊頻道

請選擇正確的鮑率，預設為57600